江泉，中共党员，硕士，现任必赢国际437官网能源电气工程学院专任教师。
研究方向：水下机器人总体设计与运动控制、智能控制与路径规划、控制系统仿真与开发。
承担主要课程：电路原理、自动控制原理
学术成果
一、各类论文
2024年，《Global Path Planning Based on Improved A* Algorithm and Cubic B-Spline Interpolation Curve》，作者之一。
2025年，《Research on Fault Diagnosis of Steering System Based on Genetic Algorithm Optimization of BP Neural Network》，作者之一，第三十五届国际海洋与极地工程学术会议（ISOPE 2025）。
二、课题（项目）研究
2023年4月—2023年10月，参与中船719所X舵自航模控制系统设计，承担控制系统硬件调试、底层驱动与控制算法开发、水面操控单元开发等工作。
2024年4月—2024年6月，参与潜水钟训练项目，承担训练软件整体设计及训练考核界面软件开发。
2024年6月至今，参与某缩比AUV技术设计与控制系统开发，承担总体设计、控制系统与电气系统设计、软件开发、仿真建模及系统联调试验等工作。
三、学术交流
参加第三十五届国际海洋与极地工程学术研讨会（ISOPE），并作会议报告，韩国高阳。
参加第十六届国际自动控制联合会海洋机器人技术及运载工具控制应用会议，并作会议报告，中国武汉。
